Родился в провинции Айдзу 10 октября 1860г. Он учился Дзю-дзюцу у своего деда Соэмона Такеды и Бо-дзюцу - у своего отца,

-это древнее японское боевое искусство. Оно дошло до наших дней, впитав в себя лучшие аспекты боевых искусств Японии, как средневековой, так и современной.

В настоящее время школа Дайто-рю Айкидзюдзюцу получила развитие во всем мире. Наиболее весомый вклад в развитие традиции Дайто-рю внесли следующие мастера.

Одна из древнейших школ Будзюцу, считается, что она была основана в 1087 году Ёшимицу Миномото (Yoshimitsu Minamoto1056-1127).